中国科学院沈阳自动化研究所 发布 K2MUSE 数据集, 应用在 下肢运动分析、康复机器人 领域

中国科学院沈阳自动化研究所 本次发布的数据集 K2MUSE, K2MUSE数据集是由中国科学院沈阳自动化研究所等机构创建的多模态人体下肢运动数据集，包含运动学、动力学、幅度模式超声（AUS）和表面肌电图（sEMG）等多种模态数据。该数据集收集了30名健康志愿者在不同倾斜角度（0°、±5°、±10°）、不同速度（0.5 m/s、1.0 m/s、1.5 m/s）以及不同非理想采集条件（肌肉疲劳、电极移位、跨日差异）下的下肢运动数据，使用Vicon运动捕捉系统和带有嵌入式力平台的跑步机收集运动学和地面反应力数据，同步记录双侧下肢的sEMG和AUS数据。该数据集适用于下肢康复外骨骼、主动假肢和人形机器人的控制算法开发，以及下肢运动的意图识别和生物力学分析。

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