德国图宾根马克斯·普朗克智能系统研究所 发布 PICO-db 数据集, 应用在 3D重建、人体-物体交互 领域

德国图宾根马克斯·普朗克智能系统研究所 本次发布的数据集 PICO-db, PICO-db是一个独特的自然图像数据集，与人体和物体上的密集顶点级3D接触对应关系配对。该数据集用于构建PICO-fit，一种基于优化的方法，该方法通过丰富的接触约束将3D人体和物体网格拟合到图像中。PICO-db包含自然图像，与人体和物体的3D接触注释配对，并包含密集的双射接触对应关系。数据集的创建过程涉及从数据库中检索合适的3D物体网格，并通过一种新颖的方法将DAMON的数据集上的身体接触斑块投影到物体上。PICO-db旨在解决从单个图像中恢复3D人体-物体交互的问题，特别是在自然图像和新型物体类别中。

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