丰田研究所 发布 E-VLC 数据集, 应用在 事件相机、可见光通信 领域

丰田研究所 本次发布的数据集 E-VLC, E-VLC数据集是首个基于事件相机的可见光通信(VLC)应用数据集，包含高分辨率的事件和帧图像，以及与运动捕捉系统精确同步的地面真实位姿。该数据集涵盖了各种场景亮度设置下的不同相机运动和灵敏度，包括室内和室外环境。此外，还提出了一种新的定位方法，利用对比度最大化框架进行运动估计和补偿。实验结果表明，LED定位方法在事件相机上比传统的AR标记定位方法具有优势。该数据集旨在为运动相关的经典计算机视觉任务和LED标记解码任务提供一个未来的基准，并推动事件相机在移动设备上的广泛应用。

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