慕尼黑工业大学（TU Munich） 发布 DeepScenario Open 3D Dataset (DSC3D) 数据集, 应用在 自动驾驶、3D轨迹分析 领域

慕尼黑工业大学（TU Munich） 本次发布的数据集 DeepScenario Open 3D Dataset (DSC3D), DeepScenario Open 3D数据集（DSC3D）是一个高质量的、无遮挡的、包含14种交通参与者的6自由度边界框轨迹数据集。该数据集包含超过17.5万条轨迹，数据规模和多样性显著超过了现有数据集，覆盖了复杂的车辆-行人交互和全面的停车操作等场景。数据集在五个不同地点录制，包括停车场、拥挤的市中心、陡峭的城市交叉口、联邦公路和郊区的交叉口。DSC3D数据集的目的是通过提供详细的3D环境表示来增强自动驾驶系统，从而提高障碍物交互和安全。数据集的应用领域包括运动预测、运动规划、场景挖掘和生成反应式交通代理等。数据集和相关工具在app.deepscenario.com上公开提供，以促进运动预测、行为建模和安全验证的研究。

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关于 慕尼黑工业大学（TU Munich） , 慕尼黑工业大学，也称为慕尼黑科技大学，是德国慕尼黑的一所著名工业大学，是德国 Technische Universität 的一部分，也是欧洲最顶尖的工程技术大学之一。该校在工程、计算机科学、物理学等领域享有极高的声誉。

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