UC Berkeley 发布 ROBOVERSE 数据集, 应用在 机器人学习、模拟平台 领域

UC Berkeley 本次发布的数据集 ROBOVERSE, ROBOVERSE是一个综合性的机器人学习平台，包括一个可扩展的模拟平台、一个大规模的合成数据集和统一的基准。该数据集包含超过1000个多样化的任务和超过1000万个状态转换，通过大规模数据迁移、跨体转移和稳健的数据增强和随机化构建而成。数据集具有高保真物理和逼真的渲染，适用于机器人学习，旨在解决数据收集和评估的挑战。

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关于 UC Berkeley , 加州大学伯克利分校（UC Berkeley）是一所位于美国加利福尼亚州伯克利市的世界著名公立研究型大学，是加州大学系统中最古老、最著名的一所大学，在多个学科领域均处于世界领先地位。

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