瑞典哈姆斯塔德大学 发布 REHEARSE-3D 数据集, 应用在 3D点云去雨、自动驾驶 领域

瑞典哈姆斯塔德大学 本次发布的数据集 REHEARSE-3D, REHEARSE-3D 是一个大规模的多模态模拟雨数据集，用于推动 3D 点云去雨研究。与现有数据集相比，REHEARSE-3D 在多个方面具有独特性，包括拥有最大的点标注数量和唯一的高分辨率 LiDAR 数据。此外，REHEARSE-3D 还包含 4D 雷达点云，记录了在白天和夜间条件下的受控天气环境。REHEARSE-3D 包含每个 LiDAR 和雷达点的语义信息，以促进自动驾驶应用中的 3D 点云去雨研究。此外，REHEARSE-3D 还提供了降水特征信息，包括雨强、雨滴大小分布、风速和风向以及能见度。这些信息对于传感器噪声建模和分析天气对点级别的影响具有重要意义。

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