亚琛工业大学 发布 Spotting the Unexpected (STU) 数据集, 应用在 自动驾驶、异常检测 领域

亚琛工业大学 本次发布的数据集 Spotting the Unexpected (STU), STU数据集是一个专为自动驾驶中的异常分割任务设计的3D激光雷达数据集。该数据集包含语义和实例标签，用于标记分布外的（OOD）对象，并包括具有同步相机的环绕视图设置。数据集在具有挑战性的环境中收集了多个高分辨率激光雷达序列，每个异常对象都有点级标签。数据集包含农村和城市环境中的数据，以及公共道路上发现的现实世界异常。此外，还标注了无异常的额外序列，以评估分布内性能，并确保与SemanticKITTI数据集之间的领域差距较小。

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关于 亚琛工业大学 , 亚琛工业大学，位于德国亚琛，是德国的一所著名的工业大学，以其在工程领域的教育和研究而闻名，尤其在机械工程、材料科学和冶金学等方面具有很高的声誉。

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