香港中文大学（深圳） 发布 AquaticVision 数据集, 应用在 水下视觉定位、视觉SLAM 领域

香港中文大学（深圳） 本次发布的数据集 AquaticVision, AquaticVision是一个包含事件相机数据和传统相机帧的海洋环境下的视觉SLAM数据集，用于水下视觉定位的基准测试。数据集由香港中文大学（深圳）数据科学学院的研究人员创建，包括9个数据序列，每个序列均包含事件相机数据、传统相机帧以及IMU测量数据。数据集的创建目的是为了提供更可靠的真实轨迹，以帮助研究人员验证水下视觉SLAM算法的定位准确性和性能。

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