卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 StableText2Lego, StableText2Lego 数据集是一个包含超过 47,000 个不同的 LEGO 结构的大型数据集,这些结构覆盖了 ShapeNetCore 数据集中的 28,000 个独特的 3D 对象,共分为 21 个常见的对象类别。每个结构都配有一组文本描述和一个稳定性分数,用于指示其物理稳定性和可构建性。该数据集的构建过程涉及将 ShapeNetCore 中的 3D 形状转换为 LEGO 结构,然后进行结构稳定性和文本描述的生成。该数据集可用于训练生成物理稳定和可构建的 LEGO 设计的模型,并可用于解决实际物体设计中存在的构建难度和结构稳定性问题。
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