Niantic Spatial 发布 PlaceIt3D 数据集, 应用在 3D对象放置、计算机视觉 领域

Niantic Spatial 本次发布的数据集 PlaceIt3D, PlaceIt3D数据集是一个大规模的3D语言模型训练数据集，用于训练语言引导的3D对象放置任务。该数据集使用真实的3D场景和资产，并包含所有有效的放置位置。该数据集由565个不同的ScanNet场景和20个独特的资产组成，包含68,561个空间约束、53,009个旋转约束和26,192个可见性约束。

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