南洋理工大学 发布 移动机器人数据集 数据集, 应用在 移动机器人、异常检测 领域

南洋理工大学 本次发布的数据集 移动机器人数据集, 本研究构建了一个新的多模态异常检测数据集，包含音频、IMU、LiDAR和图像数据，收集于正常和故障条件下。该数据集用于评估所提出的Mahalanobis SVDD模型，以及四个公共数据集，以展示其在异常检测任务中的优越性能。

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