瑞典吕勒奥工业大学 发布 基于语义标注的真实3D空间数据集 数据集, 应用在 3D空间语义标注、机器学习 领域

瑞典吕勒奥工业大学 本次发布的数据集 基于语义标注的真实3D空间数据集, 本文提出了一个名为“基于相关信息的期望计算”的模型（CECI），用于在信念场景图上估计常识场景组成。该数据集基于语义标注的真实3D空间数据集，通过筛选和分组数据集中的1659个语义类别，生成35个精选的语义类别标签。数据集包括真实场景的3D空间图，每个节点具有语义类别标签、真实位置和真实尺寸等属性。此外，论文还介绍了使用大型语言模型（LLM）开发空间本体，以增强模型的学习能力。

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