南方科技大学 发布 健康成年人跨越障碍物时的下肢关节运动学和动力学数据集 数据集, 应用在 生物力学、步态分析 领域

南方科技大学 本次发布的数据集 健康成年人跨越障碍物时的下肢关节运动学和动力学数据集, 该数据集由南方科技大学机械与能源工程系的研究团队创建，旨在研究健康成年人在跨越不同高度的障碍物时下肢关节的运动学和动力学变化。数据集包含10名健康成年人在跨越7.5cm、15cm、22.5cm和30cm高度的障碍物时的生物力学数据，包括髋、膝、踝关节的角度和扭矩。数据集揭示了随着障碍物高度的增加，摆动阶段在步态周期中的比例显著增加，髋关节角度增加约1.5倍，膝关节角度增加约1.0倍，并且这两个关节的扭矩也显著增加。踝关节的变化最小，扭矩保持稳定。此外，主导脚和非主导脚在运动学和动力学方面存在显著差异，突出了功能性不对称。主导脚在髋关节和膝关节处表现出更大的关节角度，并且在踝关节处的变化较小，表现出更协调的运动。该数据集为研究障碍物跨越时的步态调整提供了宝贵的见解，有助于降低跌倒风险并执行预测性假肢控制，对于假肢和可穿戴机器人的设计和开发具有重要的意义。

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