上海交通大学 发布 Open Interleaved X-Embodiment Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、多模态学习 领域

上海交通大学 本次发布的数据集 Open Interleaved X-Embodiment Dataset, Open Interleaved X-Embodiment Dataset是一个包含超过210,000个图像-文本轨迹的大规模真实世界数据集，由高质量的多模态语言模型（MLLMs）的合作管道从Open X-Embodiment数据集中自动生成。该数据集包含13,000,000帧，覆盖3,500个独特的对象和多种任务类型。该数据集的创建过程包括指令解析、开放词汇检测和数据质量验证三个主要步骤，旨在为机器人操作提供灵活的、无需模型的、零样本指令跟随能力。

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