北京理工大学 发布 PAD-Highway 数据集, 应用在 个性化自动驾驶、行为分析 领域

北京理工大学 本次发布的数据集 PAD-Highway, PAD-Highway 数据集是一个用于个性化自动驾驶行为分析的闭循环基准，基于 Highway-Env 模拟器构建。该数据集包含 250 小时的高质量视频，并带有详细标注，旨在促进个性化自动驾驶的研究。数据集由规则驱动和人类驱动两部分组成，共收集了 235 小时的规则驱动数据和 25 小时的人类驾驶数据，包含 32,000 个视频片段。数据集提供了自动驾驶车辆的环境信息、动作、速度和坐标等参数，可用于训练和评估个性化自动驾驶模型。

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