中国科学院自动化研究所 发布 VLD 数据集, 应用在 无人机配送、视觉-语言导航 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 VLD, VLD数据集是由中国科学院自动化研究所的研究人员构建的，用于评估最后一公里无人机配送系统。该数据集基于CARLA模拟器，包含了300个配送任务，分布在22个不同的建筑物中。数据集涵盖了各种场景和任务，包括各种类型的建筑物和目标物体，如工具、容器、家居用品、食品、家具、海报、玩具和装饰品等。此外，数据集还考虑了任务的难度水平和目标楼层数，以确保其多样性。VLD数据集的构建旨在填补现有视觉-语言导航基准的空白，为研究者在最后一公里无人机配送系统领域的研究和评估提供支持。

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