中国海洋大学 本次发布的数据集 FLSea dataset, FLSea数据集是一个用于水下场景的单目深度估计的数据集。该数据集由11个场景组成,每个场景从240个视角渲染,共包含2131个数据。数据集包括RGB图像、增强图像和相应的深度监督信息。该数据集的构建旨在解决水下场景中单目深度估计方法存在的挑战,如成像质量不一致和遮挡问题。
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