卡内基梅隆大学 发布 DexWild 数据集, 应用在 机器人学习、精细操作 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 DexWild, DexWild数据集由卡内基梅隆大学的研究团队创建，旨在帮助机器人学习精细操作策略，使其能够泛化到新环境。该数据集包含9290个通过DexWild-System系统收集的人手互动演示，涵盖了93个不同的环境。DexWild-System是一个便携式、高保真平台，可以轻松地在各种现实世界环境中捕捉自然的人手演示。DexWild框架结合了人类和机器人演示进行联合训练，从而在未见过的环境中实现更高的成功率（68.5%），比仅使用机器人数据训练的策略高近四倍，并在跨本体泛化方面提供了5.8倍的改进。

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