德克萨斯大学北分校 发布 M3CAD 数据集, 应用在 自动驾驶、协作驾驶 领域

德克萨斯大学北分校 本次发布的数据集 M3CAD, M3CAD是一个为通用协作自动驾驶研究而设计的创新基准，包含204个序列，共计30k帧，涵盖了多种协作驾驶场景。每个序列包含多辆车和多种传感模式，例如LiDAR点云、RGB图像和GPS/IMU，支持多种自动驾驶任务，包括目标检测和跟踪、地图构建、运动预测、占用预测和路径规划。M3CAD的创建过程利用了Unreal Engine 5的高级渲染能力，在CARLA中模拟了真实的多车交互。该数据集支持单车和多车自动驾驶研究，旨在推动自动驾驶领域的研究。M3CAD是目前最全面的基准，专为协作多任务自动驾驶研究量身定制。数据集由德克萨斯大学北分校和丰田信息技术实验室的作者共同创建，并通过GitHub项目页面公开发布。

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