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美国北卡罗来纳州立大学 发布 AFAR Challenge Dataset 数据集, 应用在 无人机定位、射频源定位 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-05-14 07:4821
AFAR Challenge Dataset 是 美国北卡罗来纳州立大学 发布的数据集,于 2025-05-11 首发在 arXiv 应用于 无人机定位、射频源定位 领域

美国北卡罗来纳州立大学 本次发布的数据集 AFAR Challenge Dataset, AFAR Challenge数据集是由美国国家科学基金会(NSF)支持的一项竞赛活动“寻找漫游者”(AFAR)中收集的。该数据集包含来自五个最终参赛大学团队的无人机辅助射频源定位数据。数据集包括在数字孪生(DT)环境和真实户外测试床中收集的共计30个数据集,每个数据集包含时间同步的接收信号强度(RSS)、接收信号质量(RSQ)、GPS坐标、无人机速度和无人机姿态(滚转、俯仰和偏航)等测量数据。数据集支持无人机辅助射频源定位、空对地(A2G)无线传播建模、轨迹优化、信号预测、自主导航和DT验证等领域的研究。

查看AFAR Challenge Dataset

关于 美国北卡罗来纳州立大学 , 美国北卡罗来纳州立大学是一所公立研究型大学,位于美国北卡罗来纳州首府罗利市,是北卡罗来纳大学系统的一员,以其在工程、计算机科学和农业科学等领域的教育和研究而著称。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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