南方科技大学 发布 TPT-Bench 数据集, 应用在 目标跟踪、机器人与人类交互 领域

南方科技大学 本次发布的数据集 TPT-Bench, TPT-Bench是一个大规模、长期、多模态和机器人自传视角的目标人物跟踪数据集，强调在多样化和拥挤的环境中频繁目标消失等长期跟踪挑战。该数据集由一个人推动装有传感器的手推车跟随目标人物收集，捕获了类似人类的跟随行为，并在室内外35个序列中全面标注了目标人物的2D边界框。数据集包括里程计、3D激光雷达、IMU、全景和RGB-D图像等多模态数据流，旨在解决机器人与人类交互（HRI）和具身人工智能中的长期目标人物跟踪问题。

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