Skolkovo Institute of Science and Technology 本次发布的数据集 UAV-CodeAgents Benchmark Dataset, UAV-CodeAgents数据集是一个用于像素级定位在航空和卫星图像中的语言实体的数据集,通过监督微调(SFT)方法,使用9,000张带注释的卫星图像对Qwen2.5VL-7B模型进行微调,以实现精确的航点提取。该数据集支持可重复研究和未来在可扩展的无人机自主性方面的研究。
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