意大利热那亚大学 发布 Gideon 数据集 数据集, 应用在 机器人技术、人机协作 领域

意大利热那亚大学 本次发布的数据集 Gideon 数据集, Gideon 数据集是一个由 Gideon 框架生成的数据集，旨在解决机器人自主性中的动态人机协作问题。该数据集包含大规模、多域的域-问题-计划三元组，与 PDDL 2.1 规范兼容。Gideon 框架采用模块化流程，集成自动化问题生成器，可系统地生成任意域的大规模数据集。数据集适用于本地 LLMs，支持跨域规划和更长的计划。

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