以色列理工学院 发布 MESSI 数据集, 应用在 无人机图像、语义分割 领域

以色列理工学院 本次发布的数据集 MESSI, MESSI数据集是由以色列理工学院计算机科学系的研究人员创建的，它包含2525张由无人机在不同高度拍摄的密集城市环境下的图像。该数据集的独特之处在于它提供了从不同高度拍摄的图像，这有助于研究深度对语义分割的影响。此外，MESSI还包含了从不同城市区域（不同高度）拍摄的图像，这些图像覆盖了无人机3D飞行过程中捕捉到的视觉丰富性。MESSI中的图像都标注了位置、方向和相机内参，可以用于训练深度神经网络进行语义分割或其他应用，例如定位、导航和跟踪。该数据集旨在为使用无人机或其他类似飞行器在密集城市环境中捕获的图像进行语义分割提供一个评估基准。

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