State Key Lab of Digital-Intelligent Modeling and Simulation 发布 CityAVOS 数据集, 应用在 无人机视觉、目标搜索 领域

State Key Lab of Digital-Intelligent Modeling and Simulation 本次发布的数据集 CityAVOS, CityAVOS是一个用于评估无人机在城市环境中自主视觉目标搜索能力的数据集。该数据集包含2,420个任务，跨越六个对象类别，难度各不相同，旨在全面评估无人机代理的搜索能力。CityAVOS基于EmbodiedCity平台开发，利用AirSim提供真实的环境，用于评估自主无人机在城市环境中的性能。数据集收集过程分为三个主要阶段：原始轨迹生成、任务补充和数据验证。该数据集旨在解决无人机在城市环境中搜索和识别目标时面临的复杂语义处理、相似物体区分和探索-利用困境等问题。

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