南加州大学 发布 ManipBench 数据集, 应用在 机器人操作、视觉语言模型 领域

南加州大学 本次发布的数据集 ManipBench, ManipBench 是一个用于评估视觉语言模型（VLMs）在机器人低级操作推理能力方面的新颖开源基准。该数据集包含 12617 个多项选择题，涵盖从抓取和放置、关节对象操作、可变形对象操作到动态操作等各种任务。数据集来源于现有的现实世界数据集、内部织物操作设置和模拟数据。该数据集旨在帮助研究者评估 VLMs 在预测机器人动作方面的能力，并确定哪些 VLMs 是机器人代理的最佳选择。

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