北京航空航天大学 发布 IMF数据集 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆感知 领域

北京航空航天大学 本次发布的数据集 IMF数据集, IMF数据集由北京航空航天大学交通运输科学与工程学院的研究团队创建，旨在支持道路地形感知的多模态融合网络研究。数据集包含两种类型的多模态融合感知系统收集的数据，包括车辆悬挂系统上的加速度计和前挡风玻璃上的双目摄像头收集的视觉数据，以及不同光照条件和车速下的数据。该数据集用于评估多模态融合网络在不同光照条件下的道路地形感知效果，并与其他单模态感知方法进行比较。

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