麦考瑞大学 发布 X2C 数据集, 应用在 人形机器人、面部表情模仿 领域

麦考瑞大学 本次发布的数据集 X2C, X2C数据集是专门为真实人形机器人面部表情模仿而设计的一个高质量、高多样性、大规模的数据集。它包含10万个（图像、控制值）对，每张图像描绘了一个具有多样化微表情的人形机器人，并使用30个控制值对其进行注释，以表示真实表情配置。数据集的创建过程涉及从人形机器人执行面部表情动画的视频中提取图像，并由志愿者进行手动编辑和注释。X2C旨在解决现有数据集规模小、多样性不足、标注维度低的问题，为研究人形机器人面部表情模仿提供了新的资源。

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关于 麦考瑞大学 , 麦考瑞大学（Macquarie University）位于澳大利亚新南威尔士州悉尼市，成立于1964年，是一所综合性大学，以其高质量的教学和研究著称。

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