乔治亚理工学院 发布 PARSEC 数据集, 应用在 机器学习、用户行为分析 领域

乔治亚理工学院 本次发布的数据集 PARSEC, PARSEC是一个用于学习用户组织偏好的对象整理基准数据集，该数据集包含来自72位用户的11万个整理示例，涵盖了93个对象类别和15个环境实例。该数据集的收集旨在解决机器人对象整理中的个性化、部分排列环境中的对象放置以及对新对象和新环境的泛化问题。数据集通过观察用户整理对象的方式，来学习用户偏好，以在没有明确指令的情况下将对象放置在部分整理过的环境中。

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