越南国家大学胡志明市技术大学 发布 OpenPack 数据集, 应用在 物流自动化、机器人技术 领域

越南国家大学胡志明市技术大学 本次发布的数据集 OpenPack, OpenPack数据集是一个大规模、多模态的数据集，旨在全面捕捉现代物流中心真实包装操作的复杂性。该数据集在模拟环境中收集，包含53.8小时的传感器数据，记录了104次采集会话，有20,161个操作实例和53,286个动作实例。包装操作分为10个主要活动类别，细粒度的动作分为32个类别，详细描述了订单处理工作流程的每个步骤。该数据集通过深度学习方法（Attention Autoencoder和条件生成对抗网络）生成数据集，并通过数据洗牌增强数据集的多样性。

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