天津大学 发布 DROID-3D 数据集, 应用在 机器人操作、3D视觉 领域

天津大学 本次发布的数据集 DROID-3D, DROID-3D是一个大规模的3D机器人操作数据集，包含76K个轨迹（350小时）的高保真交互数据，数据集由天津大学和华为诺亚方舟实验室创建。DROID-3D为3D具身视觉研究提供了宝贵的补充，通过增强原始DROID数据集，加入了高质量的深度图和点云信息。该数据集旨在解决机器人操作任务中训练数据集与实际操作任务之间的领域差距问题，并缺乏能够有效整合3D信息的模型架构问题。

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