上海人工智能实验室 发布 NavDP 数据集, 应用在 机器人导航、零样本学习 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 NavDP, NavDP数据集是一个大规模的导航数据集，包含超过56,000个导航轨迹和1,000万个渲染的RGB-D图像，覆盖超过360公里的导航距离。数据集是在模拟环境中生成的，使用了一种高效的数据生成流程，每天每个GPU可以生成约2,500个轨迹，比现实世界的数据收集效率高出20倍。数据集涵盖了从3D-Front和Matterport3D选择的超过1,200个场景，每个场景有100对起点和目的地。NavDP数据集的创建旨在为机器人提供导航技能的训练数据，帮助机器人在不同的场景和机器人类型中实现零样本迁移。数据集的应用领域是机器人导航，旨在解决动态开放世界环境中的导航挑战，帮助机器人实现跨不同形态和场景的零样本泛化。

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