中国科学院自动化研究所 发布 Simulated Robot Insertion Data 数据集, 应用在 机器人技术、模拟与现实迁移 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 Simulated Robot Insertion Data, Simulated Robot Insertion Data数据集是在模拟环境中构建的一个低成本、多模态数据集，包含视觉-触觉-动作-指令对，专为指尖插入任务设计。数据集包含28,000个组装样本，每个样本包含左右触觉图像序列、一个视觉图像和一个动作标签。该数据集通过域随机化技术生成，以增强零样本Sim2Real迁移性能。

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