Universitat de Girona (UdG) 本次发布的数据集 eStonefish-scenes, eStonefish-scenes是一个基于Stonefish模拟器生成的合成事件光学流数据集,专门为水下环境设计。数据集包含事件流、灰度图像和相应的真实光学流。该数据集由eWiz框架提供的优化格式存储,以便于高效的数据存储、访问和处理。数据集还包含静态和动态元素,使得训练算法能够通过捕获背景稳定性和运动驱动变化来学习鲁棒的特性表示。
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