上海人工智能实验室 发布 TeleOpBench 数据集, 应用在 遥操作、机器人技术 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 TeleOpBench, TeleOpBench是一个专为双臂灵巧遥操作设计的模拟器中心基准。它包含了30个高保真任务环境，涵盖了抓取放置、工具使用和协作操作，难度跨度广泛。在基准中实现了四种代表性的遥操作模式，并使用相同的协议和指标套件进行评估。为了验证模拟器性能对现实世界行为的预测能力，我们在配备了两个6自由度灵巧手的物理双臂平台上进行了镜像实验。

查看TeleOpBench

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。