澳大利亚机器学习研究所 本次发布的数据集 e-STURT, e-STURT数据集是首个基于事件相机在受控抖动条件下对恒星观测的数据集。该数据集利用专门硬件模拟了事件相机在轨抖动,并通过一个精确到微米的压电致动器引入系统性和可重复的抖动。数据集由200个序列组成,每个序列模拟了不同频率范围内的抖动,并捕捉了从压电致动器得到的抖动真实值。该数据集旨在为开发抖动感知算法提供基础,以解决航天器精细指向能力退化的问题,对于光学通信、地球观测和太空态势感知等领域至关重要。
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