加拿大滑铁卢大学 发布 Bench-NPIN 数据集, 应用在 机器人导航、交互算法 领域

加拿大滑铁卢大学 本次发布的数据集 Bench-NPIN, Bench-NPIN 是首个针对非抓取式交互导航的全面基准测试工具。该数据集包括多个模拟环境，用于非抓取式交互导航任务，如迷宫导航、冰水自主船导航、箱子配送和区域清理等，每个环境都具有不同的复杂度。数据集还包含一组评估指标，用于评估交互导航的效率、交互努力和部分任务完成情况。Bench-NPIN 是一个开源的 Python 库，具有模块化设计，旨在为非抓取式交互导航算法提供标准化训练和评估。

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