不列颠哥伦比亚大学 本次发布的数据集 PLAICraft, PLAICraft是一个大规模的时间对齐的多模态数据集,旨在支持具身人工智能的研究。该数据集捕捉了多人Minecraft互动中的视频、游戏输出音频、麦克风输入音频、鼠标和键盘动作等五种时间对齐模态。数据集由超过10,000名全球参与者提供,总时长超过10,000小时。PLAICraft通过毫秒级时间精度记录每个模态,使得同步的具身行为研究成为可能。数据集还包括一个评估套件,用于基准测试模型在物体识别、空间感知、语言接地和长期记忆方面的能力。PLAICraft为训练和评估在实时中流畅、有目的地行动的智能体开辟了道路,为真正具身的人工智能铺平了道路。
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