意大利理工学院 发布 synthetic-distance 数据集, 应用在 计算机视觉、机器人交互 领域

意大利理工学院 本次发布的数据集 synthetic-distance, 该数据集是在NVIDIA Omniverse平台上生成的，旨在支持视觉语言模型进行空间推理任务的监督学习。数据集包含一个RGB图像、一个自然语言描述和一个代表物体姿态的真实4x4变换矩阵。数据集的目标是推断物体沿Z轴的平移，为机器人交互中的空间理解提供基础。

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