北京航空航天大学 发布 Safety2Drive 数据集, 应用在 自动驾驶、安全评估 领域

北京航空航天大学 本次发布的数据集 Safety2Drive, Safety2Drive是一个为评估自动驾驶系统而设计的安全关键场景库。该库全面涵盖了标准法规要求的测试项目，包含70个自动驾驶功能测试项目。它支持安全关键场景的泛化，能够注入如自然环境破坏和对抗性攻击等安全威胁，通过跨相机和激光雷达传感器的破坏来评估自动驾驶系统的鲁棒性和安全性。Safety2Drive还支持多维度评估，除了评估自动驾驶系统外，还支持对各种感知任务，如物体检测和车道检测的评估。该数据集旨在解决当前驾驶数据集中对安全关键场景的代表性不足，以及由此导致的不完整评估自动驾驶性能的问题。

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关于 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学（Beihang University），简称北航，是中国著名的理工类高等学府，位于北京市，是中华人民共和国工业和信息化部直属的全国重点大学。学校以航空航天和信息技术为特色，培养了大量航空航天、计算机、机械等领域的优秀人才，是中国航空航天科技和高等教育的重要基地。

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