香港大学 发布 AutoBio 数据集, 应用在 实验室自动化、机器人技术 领域

香港大学 本次发布的数据集 AutoBio, AutoBio是一个用于评估生物实验室环境中机器人自动化的模拟框架和基准测试。它通过数字化真实实验室仪器、为实验室工作流程中普遍存在的机制提供专门的物理插件，以及支持动态仪器界面和透明材料的渲染堆栈，扩展了现有的模拟功能。AutoBio的基准测试包括三个难度的生物学基础任务，使语言引导的机器人操作在实验方案中的标准化评估成为可能。我们提供了用于演示生成和与VLA模型无缝集成的基础设施。使用两个SOTA VLA模型的基线评估揭示了在科学工作流程中精确操作、视觉推理和指令遵循方面的重大差距。通过发布AutoBio，我们旨在促进针对复杂、高精度和多模态专业环境的一般机器人系统的研究。

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