北京航空航天大学 发布 UAV-Flow 数据集, 应用在 无人机控制、精细飞行 领域

北京航空航天大学 本次发布的数据集 UAV-Flow, UAV-Flow是一个针对语言条件下的精细UAV控制的真实世界基准数据集。它包括30,000个真实世界的飞行场景和10,000个模拟飞行场景，跨越三个大型校园环境，记录了100多个小时的飞行数据。该数据集旨在支持语言条件下的精细UAV控制，通过模仿人类飞行员的精确飞行轨迹，实现直接部署，无需仿真到现实的差距。

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关于 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学（Beihang University）成立于1952年，是中国第一所航空类高等教育机构，位于北京。学校在航空、航天和材料科学领域享有盛誉，是中国教育部直属的全国重点大学，也是国家首批“211工程”和“985工程”重点建设的高等学校之一。

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