慕尼黑工业大学 发布 CARLA-OOD 数据集, 应用在 自动驾驶、图像分割 领域

慕尼黑工业大学 本次发布的数据集 CARLA-OOD, CARLA-OOD 是一个新型的多模态数据集，用于 OOD 分割，包含在多种场景和天气条件下合成的 OOD 对象。该数据集由 CARLA 模拟器生成，旨在解决现实世界中多模态 OOD 分割数据集稀缺的问题。

查看CARLA-OOD

README 内容： 

关于 慕尼黑工业大学 , 慕尼黑工业大学是德国的一所著名工业大学，以其在工程、计算机科学和自然科学领域的研究而闻名。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。