中国科学院大学 发布 RadarRGBD 数据集, 应用在 三维感知、多传感器融合 领域

中国科学院大学 本次发布的数据集 RadarRGBD, RadarRGBD数据集是一个包含RGB-D数据和毫米波雷达数据的新的多传感器融合数据集，旨在为深度估计和环境感知任务提供丰富的测试平台。该数据集包括超过2700帧的室内和室外场景样本，涵盖了从复杂的实验室环境、走廊、办公室区域到街道和室外停车场的各种场景。数据集包含毫米波雷达ADC数据、雷达点云和RGB-D图像，为深度估计和3D重建等任务提供了可靠的数据支持。此外，该数据集还包括经过校准的传感器数据，以及用于深度估计任务的深度补全方法和多场景深度估计基准平台。

查看RadarRGBD

README 内容： 

关于 中国科学院大学 , 中国科学院大学（简称国科大）是中国科学院直属的高等教育机构，前身为中国科学院研究生院，成立于1978年。学校以培养高层次科技人才为主要任务，拥有丰富的科研资源和强大的师资力量，致力于推动科技创新和科学研究。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。