加利福尼亚大学伯克利分校 发布 Open-X Embodiment (OXE) 数据集 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

加利福尼亚大学伯克利分校 本次发布的数据集 Open-X Embodiment (OXE) 数据集, Open-X Embodiment (OXE) 数据集是一个用于训练Transformer模型的大型机器人数据集，包含远程操作机器人演示的轨迹数据。数据集包含视频、文本和数值等多种模态，包括来自多个摄像头的流数据。OXE数据集被用于训练能够在新场景、新机器人和新任务中泛化的模型。Robo-DM是一个高效的开源云数据管理工具包，用于收集、共享和学习机器人数据，通过使用Extensible Binary Meta Language (EBML)格式的自包含格式存储机器人数据集，可以显著减少机器人轨迹数据的存储空间、传输成本和加载数据的时间。

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README 内容： 

关于 加利福尼亚大学伯克利分校 , 加利福尼亚大学伯克利分校（University of California, Berkeley），简称UC Berkeley或Berkeley，是位于美国旧金山湾区伯克利市的一所公立研究型大学，是加利福尼亚大学系统中最古老、最著名的一所大学，也是世界著名公立研究型大学之一，在多个学科领域享有卓越的声誉。

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