清华大学 本次发布的数据集 PairFS-4K, HumanRob-300, TogetherVideoBench, 本文介绍的数据集PairFS-4K包含26小时的两人滑冰视频,拥有7000多个独特的ID。HumanRob-300数据集是一个小时的类人机器人交互数据集,用于快速跨域迁移。TogetherVideoBench是一个包含三个轨道的基准测试,围绕DanceTogEval-100测试套件,涵盖舞蹈、拳击、摔跤、瑜伽和花样滑冰等多种活动。这些数据集的创建旨在为可控视频生成提供大规模训练和评估的数据集,以解决多人在复杂交互场景下的身份保持和动作一致性等问题。
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