University of Colorado Boulder 发布 CU-Multi 数据集, 应用在 多机器人系统、数据关联 领域

University of Colorado Boulder 本次发布的数据集 CU-Multi, CU-Multi是一个多机器人数据关联数据集，由科罗拉多大学波尔德分校的自主机器人与感知组收集。该数据集包含在两个不同地点进行的四个同步运行，每个地点有四个轨迹，总共八条轨迹，跨越16.7公里。数据集包含RGB-D、GPS和语义标注的LiDAR数据，通过引入轨迹重叠和密集的LiDAR标注，为评估多机器人数据关联方法提供了一个有吸引力的替代方案。

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关于 University of Colorado Boulder , 科罗拉多大学博尔德分校（University of Colorado Boulder）是美国科罗拉多州的一所公立研究型大学，成立于1876年，是科罗拉多大学系统的旗舰校。该校在工程、物理、环境科学、计算机科学等领域享有盛誉，拥有多个国家级研究中心和实验室。

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