中国科学院自动化研究所 发布 PDR 数据集, 应用在 自动驾驶、决策推理 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 PDR, PDR数据集是由中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室等机构构建的，旨在用于闭环自主驾驶中的决策推理。该数据集包含210k个多样化和高质量的数据样本，通过自动化标注流程捕捉了在Bench2Drive基准测试中的完整决策推理过程，包括场景理解、交通标志识别、关键对象识别和元动作等阶段。所有推理步骤都经过严格的人工验证，确保数据质量。该数据集的发布将为学习结构化和基于因果关系的决策推理提供基础。

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