伦敦帝国理工学院 发布 OpTical MicroRobot dataset (OTMR) 数据集, 应用在 微机器人感知、图像识别 领域

伦敦帝国理工学院 本次发布的数据集 OpTical MicroRobot dataset (OTMR), OTMR数据集是首个公开可用的，旨在支持在光学显微镜下对微机器人进行感知的数据集。该数据集包含了18种不同类型的微机器人，以及176种不同的姿态，共计232,881张图像。数据集涵盖了微机器人感知的两个关键任务：姿态分类和深度回归。OTMR数据集的创建旨在促进微机器人感知领域的研究，推动相关算法的开发和评估。

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