东北大学 本次发布的数据集 Omnidirectional Blender 3D (OB3D), OB3D数据集由东北大学和国立清华大学联合创建,是一个用于评估从多方位全向图像进行3D重建方法的新合成数据集。数据集包含12个室内外场景,每个场景提供了RGB图像、深度图、法线图、稀疏3D点云和真实相机参数,使得可以定量评估3D重建方法的性能。OB3D数据集适用于相关任务,如新视角合成和相机校准,有助于从全向图像开发3D重建技术。数据集旨在解决现有数据集缺乏评估全向图像3D重建的特定环境问题,通过提供精确的相机参数和丰富的场景信息,OB3D为3D重建方法提供了标准化和公平的评估基准。
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